@article{oai:a11y.pub.nii.ac.jp:02000962,
 author = {穂坂, 重孝 and 清水, 祐次郎 and 林, 哲司},
 issue = {6},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {},
 note = {透明テキスト付PDF, 校正済, 筑波技術大学機関リポジトリからダウンロード可能＜http://hdl.handle.net/10460/1026＞, 筑波技術大学附属図書館},
 pages = {48--58},
 title = {極限作業用ロボットの機能縮退制御技術の開発},
 volume = {8},
 year = {1990}
}