@article{oai:a11y.pub.nii.ac.jp:02000963,
 author = {穂坂, 重孝 and 清水, 祐次郎 and 林, 哲司},
 issue = {4},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {},
 note = {透明テキスト付PDF, 校正済, 筑波技術大学機関リポジトリからダウンロード可能＜http://hdl.handle.net/10460/1025＞, 筑波技術大学附属図書館},
 pages = {427--436},
 title = {極限作業用ロボットのヘルスケア技術の開発},
 volume = {9},
 year = {1991}
}